隨著新能源行業的快速發展，鋰電池對制造質量、生產效率與一致性有著更高的要求。外殼作為鋰電池的重要結構件，焊接質量直接影響電池密封性、安全性和使用壽命。但是傳統焊接方式依賴人工示教、固定夾具及單一程序路徑，面對外殼尺寸偏差、裝配公差、熱變形等情況，根本無法保證穩定的焊縫質量。
為解決這一難題，創想智控推出基于激光三角測量技術的激光焊縫跟蹤傳感器，協同庫卡（KUKA）機器人，通過焊縫跟蹤器激光尋位功能，實現鋰電池外殼焊接的全自動化、高一致性、高效率生產。
激光焊縫跟蹤傳感器工作原理
創想智控激光焊縫跟蹤傳感器基于激光三角測量（Laser Triangulation）原理：
激光傳感器向焊縫區域投射一條激光線；
通過高速成像模塊獲取焊縫的三維輪廓圖；
跟蹤器內置算法實時計算焊縫幾何特征位置（如搭接角、槽口、間隙等）；
傳感器將焊縫位置偏移量傳輸給機器人；
機器人根據偏移量實時調整焊槍路徑，實現自動尋位與跟蹤。
創想智控焊縫跟蹤器優勢：
微米級定位精度，適用于薄壁金屬外殼焊接
高速數據刷新，可應對高速焊接場景
強抗反光能力，適配鋁合金、不銹鋼等高反射材料
即插即用，可快速適配庫卡、安川、發那科、ABB等市面上多數品牌機器人系統。
鋰電池外殼自動焊接的主要難題
鋰電池外殼加工具有高精度、高可靠性要求，其焊接過程中有以下常見難題：
1. 外殼尺寸偏差與裝配公差
薄壁金屬外殼在加工與裝配過程中不可避免出現微小尺寸偏差，這會導致焊縫位置偏移，影響固定程序路徑的焊接精度。
2. 材料強反光、焊縫難識別
鋰電池外殼多采用鋁合金或不銹鋼，高反射表面會干擾普通視覺系統。
3. 熱變形導致焊縫偏移
焊接過程中熱輸入導致工件輕微變形，傳統焊接無法動態補償。
4. 對一致性與產能要求極高
電池制造具有高產量需求，人工示教方式難以滿足穩定、高速、可追溯的生產要求。
因此，激光焊縫跟蹤技術的引入成為自動化升級的首選方案。
創想智控解決方案
創想智控基于多年在激光傳感與焊接自動化領域的經驗，推出適用于鋰電外殼焊接的激光焊縫跟蹤傳感器。可以實現以下功能：
1. 自適應激光尋位功能
系統可在焊接開始前自動掃描并定位焊縫起始點，消除工裝誤差，提高自動化開機效率。
2. 全程實時焊縫跟蹤
通過高速激光掃描實時修正焊接路徑，確保焊縫始終處于最佳位置，無需重復示教。
3. 適配各品牌機器人即插即用
創想智控激光焊縫跟蹤傳感器可無縫集成到各品牌機器人上，支持電弧焊、激光焊等多焊接工藝。
4. 穩定識別高反射材料
創想智控獨有的高反光材料圖像增強算法，可穩定識別鋁殼焊縫形狀，不被反光干擾。
典型應用案例：庫卡機器人鋰電外殼焊接生產線
在一家鋰電行業客戶的自動化升級項目中，采用了庫卡機器人搭載創想智控激光焊縫跟蹤傳感器，焊縫位置識別精度有了大幅度的提升，運用激光尋位功能，自動掃描并定位焊縫起始點，消除工裝誤差，焊縫外觀一致性提升，且無需人工反復示教，提高了生產線節拍和產能。
創想智控激光焊縫跟蹤傳感器與庫卡機器人深度結合，為電池外殼焊接自動化提供了穩定、可靠智能焊接解決方案。未來，創想智控將持續投入機器視覺和自動化領域，助力客戶打造更高效、更智能的制造體系。
