對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員來說，傳感器是一個(gè)至關(guān)重要的考慮因素，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)在適當(dāng)?shù)姆答佅驴梢愿咝实墓ぷ鳌Ｔ谶@方面，感知零件和產(chǎn)品的位置至關(guān)重要。
選擇工業(yè)傳感器時(shí)，必須在成本和性能之間達(dá)到基本平衡。最直接的成本是傳感器本身的成本。還需要考慮初始設(shè)計(jì)、安裝和配置成本，以及所需的維護(hù)成本。
傳感器選型，最重要的一點(diǎn)是要選擇合適的精度，才能可靠地感測(cè)目標(biāo)物體。然后是尺寸，需要與現(xiàn)場(chǎng)搭配應(yīng)用。還有適應(yīng)性，傳感器必須在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件下正常運(yùn)行。有的廉價(jià)傳感器，在高溫環(huán)境下不耐用，將需要頻繁地關(guān)注和更換，隨著時(shí)間的推移，顯然提高了成本。這些成本不僅用于維修有問題的傳感器，還包括相關(guān)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。
限位開關(guān)
最基本的傳感技術(shù)是不起眼的機(jī)電式限位開關(guān)。它們結(jié)構(gòu)緊湊，易于調(diào)節(jié)，可用于多種執(zhí)行器類型，可以多種方式安裝并且非常精確。它們的缺點(diǎn)是需要物理接觸它們所感應(yīng)的東西，并且由于它們是機(jī)械部件，帶有運(yùn)動(dòng)部件，因此與其他非接觸方法相比，它們更容易遭受磨損和損壞。
磁性接近開關(guān)
最基本的磁性接近開關(guān)最初是非常靈敏的機(jī)械簧片限位開關(guān)。最新的磁性接近開關(guān)是固態(tài)的，檢測(cè)安裝在目標(biāo)上的磁體。這似乎是一種特殊且有限的應(yīng)用，但是由于它通過鋁等有色金屬材料工作，因此這些開關(guān)的最廣泛的工業(yè)用途是檢測(cè)氣缸中裝有磁性的致動(dòng)桿的位置。或者，可以將磁性目標(biāo)安裝在物體上，以提供可靠的感測(cè)避免出現(xiàn)誤跳閘，而在使用錯(cuò)誤金屬顆粒的銑削或切割應(yīng)用中可能會(huì)發(fā)生誤跳閘。
電感式接近傳感器
如果要檢測(cè)的目標(biāo)是金屬，并且如果可以接受較小的檢測(cè)范圍，那么電感式接近傳感器通常將是最佳選擇。電感式接近傳感器是耐用且極其可靠的固態(tài)技術(shù)。他們使用電磁檢測(cè)場(chǎng)使他們能夠重復(fù)地感測(cè)金屬物體，但精度卻不高。請(qǐng)注意，它們最適合于黑色金屬材料，而對(duì)于非黑色金屬，感應(yīng)范圍會(huì)減小。
標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的感應(yīng)距離以毫米為單位，通常足以檢測(cè)設(shè)備位置，尤其是在行程結(jié)束時(shí)。由于具有高性能，非接觸式壽命和低廉的價(jià)格，通常需要根據(jù)需要配置設(shè)備，包括添加專用目標(biāo)，以利用電感式接近開關(guān)的優(yōu)勢(shì)。
電容式接近傳感器
電容式接近傳感器看起來很像電感式傳感器，但其原理是在目標(biāo)存在或不存在時(shí)檢測(cè)感應(yīng)區(qū)域中的電容差異。這些傳感器在許多應(yīng)用中可能是一個(gè)很好的解決方案，盡管它們已被越來越多的新技術(shù)所采用。
由于電容式傳感器幾乎可以感應(yīng)任何類型的材料，因此它們可以用于廣泛的應(yīng)用中。它們能夠檢測(cè)液體和其他非金屬產(chǎn)品，這是一個(gè)非常有用的功能，盡管它們會(huì)受到此類產(chǎn)品堆積的影響，并且由于該區(qū)域的環(huán)境材料（例如木屑或冷卻劑）而可能會(huì)提供錯(cuò)誤的讀數(shù)。
超聲波傳感器
超聲波傳感器是測(cè)量檢測(cè)的另一種解決方案。如名稱所示，電子設(shè)備可能會(huì)像蝙蝠一樣使用聲音來確定物體的存在。超聲波傳感器產(chǎn)生聲音脈沖，并且通過接收來自目標(biāo)的回聲來進(jìn)行操作。這種方法不是非常精確或快速，但在某些應(yīng)用中比光學(xué)傳感器提供了更好的解決方案。
與電容技術(shù)非常相似，超聲波傳感器可以檢測(cè)大多數(shù)材料。由于它們本質(zhì)上不是光學(xué)的，因此不受顏色、透明度、反射率或環(huán)境光照條件變化的影響，使其成為檢測(cè)清晰目標(biāo)的理想解決方案。
光電傳感器
光電傳感器，是一些最便宜、最常用的技術(shù)。該傳感器種類有很多變體和技術(shù)，但是所有類型的基本概念都是相同的。
光從一個(gè)透鏡傳輸出去，并被接收到另一透鏡中。在給定時(shí)間里根據(jù)接收的光量來評(píng)估目標(biāo)是否存在。由于存在許多可用的類型和應(yīng)用，因此光電傳感器需要一些設(shè)計(jì)工作才能正確應(yīng)用。
透射的光可以是可見的紅光、紅外線或激光，每種光都具有特定的優(yōu)點(diǎn)，但成本不斷增加。對(duì)于小物體的檢測(cè)，光束可以非常細(xì)，對(duì)于不平坦的表面或較大的檢測(cè)區(qū)域，光束可以更寬。
漫射：僅需要安裝在目標(biāo)的一側(cè)，但精度最低，需要更多的設(shè)置工作。
反射性：發(fā)送器/接收器在目標(biāo)的一側(cè)，另一側(cè)是無源反射器，提供比散射更多的正感。
直通光束：發(fā)送器安裝在目標(biāo)的一側(cè)，接收器安裝在另一側(cè)。對(duì)于傳感器而言，這是一種成本更高的選擇，但它可在長期范圍內(nèi)提供最準(zhǔn)確，最可靠的傳感數(shù)據(jù)。
背景抑制：當(dāng)存在反射性背景時(shí)，此類型很有用，因?yàn)樗鼤?huì)檢測(cè)到受過訓(xùn)練的背景以外的任何東西，但它們最昂貴且需要最多的設(shè)置時(shí)間。
只要可以為目標(biāo)和環(huán)境選擇合適的配置，光電傳感器就可以提供許多功能和相對(duì)成本較低的良好通用性。
