激光焊縫跟蹤傳感器
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        創(chuàng)想智控-焊接小車超詳細介紹
        日期:2021-10-12瀏覽量:3119來源:

        焊接小車是實現(xiàn)現(xiàn)垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構(gòu),其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度,也就影響到焊接質(zhì)量。
        焊接小車特點:

        1.具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數(shù)都可以調(diào)節(jié)。
        2.用數(shù)碼顯示小車運行速度。
        3.擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現(xiàn)象的出現(xiàn),設置了左右擺動停止時間調(diào)節(jié)功能。
        4.焊接停止時焊槍自動回復到焊道中心位置。
        5.具有自動收弧功能。
        6.廣泛用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設備等
        焊接小車在焊接使用前要架設相應軌道且軌道應滿足下列條件:
        1裝拆方便、易于定位;
        2結(jié)構(gòu)合理、重量較輕;
        3有一定的強度和硬度,耐磨、耐腐蝕。

        軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形,而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小,可以確保焊接小車行走平穩(wěn),焊接時焊槍徑向調(diào)整較小,但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕,精度沒有剛性軌道高。
        但是在很多行業(yè)應用現(xiàn)場,例如造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設備等由于工件本身體積大、工件變化多,架設軌道相對復雜,架設軌道后焊接軌跡為固定軌跡,無法解決工件本身焊接形變,拼接偏差等問題,導致需要人全程參與調(diào)整位置,使用成本及便捷性上升,創(chuàng)想智控在焊接小車既有特點和優(yōu)勢不變的情況下,將原有焊接小車軌道去掉,通過激光視覺傳感器及自主研發(fā)的智能小車控制系統(tǒng)引導小車自主運行;實時跟蹤焊縫位置,實時調(diào)整小車位置,來達到焊接位置準確、操作簡單、人工介入大大減少。

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