我國粗剛年產量在2011年超過7億噸，位居全球第一，其中約一半以上的鋼材必須通過焊接加工來完成。而中厚板焊接占加工總量的60％-70％。因而，中厚板的焊接意義十分重大。
鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
中厚板涉及的行業主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。以工程機械行業為例，由于其產品各部件符合標準化、批量化的生產特點，適合采用自動化設備進行焊接。
當焊件較厚時，往往需要多層焊。多層焊時，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質量，每層焊縫厚度不宜對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質量和焊接應力的大小有著一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過厚，會引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
為保證焊接質量，每層焊縫厚度應控制在4至5mm。依據經驗，多層焊每層焊縫的厚度約等于焊條直徑的0.8至1.2倍時焊接生產率較高，并且比較容易操作。
北京創想智控自主研發的激光焊縫跟蹤器適配焊接機器人可實現激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，提高生產效率和焊接質量的同時，可使焊槍處于理想位置，確保安全焊接和完美焊縫。
針對中厚板涉及的行業對焊接機器人的要求可以解決：
可補償生產、設備和操作公差，無需示教，對于復雜工件，可以減少編程工作。
與機器人控制系統實時通訊，可以實現焊接機器人的焊縫自動跟蹤、尋位等功能。
