在石油、化工、電力等工業領域中，經常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進而對工業的發展都具有比較重要的作用。
由于相貫線焊縫是復雜的空間曲線，較多的采用手工焊接的方式來完成焊接任務。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導致焊接效率低，導致整個產品的生產周期較長，很難保證焊接質量的一致性，返修率較高。
目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接，特別是相貫線焊接。
創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配焊接機器人大大提高焊接機器人在相貫線焊接的焊接效率和穩定性。
由創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；
實現機器人與控制系統的實時通訊；
實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。
工件類型：管道
產品型號：B系統
焊縫類型：拼接
機器人類型：發那科
產品功能特點：發那科多點尋位焊接相貫線，支持尋位一個姿態焊接一個姿態，抗反光穩定檢測。
視頻展示特點：
發那科機器人焊縫跟蹤系統應用于相貫線跟蹤
精準實時跟蹤
