完成機器視覺檢測技術的基本卻重要的部分，顏色、光源、鏡頭。現在來了解下鏡頭。鏡頭就是在其一端收集物體的光線，并將光線在另一端匯聚為實像，并投影到接收面的物體。此時，匯集光線的點稱為焦點，鏡頭中心到焦點的距離稱為焦點距離。當鏡頭為凸鏡時，焦點距離將根據鏡頭的厚度（膨脹）程度不同而各不相同，膨脹程度越大焦點距離越短。創想智控整理了幾個關于鏡頭的專業術語，供你了解。
1、工作距離
表示焦點對準拍攝對象時，鏡頭頂端到拍攝對象的距離。也稱為作動距離。
2、視野
指工作距離范圍中的拍攝范圍。一般來說，拍攝對象和鏡頭的工作距離越長，則視野越廣（視野角）。另外，視野的廣度由鏡頭的焦點距離來決定。相對于視野，使用鏡頭可以拍攝的范圍的角度，我們稱為視角或者視野角。鏡頭的焦點距離越短，則視角越大，視野也就越廣。相反，焦點距離越長，則可以放大遠處的拍攝對象。
3、景深
指使人感覺鏡頭對焦的深度范圍（拍攝物體側的距離）。范圍較大時，稱為「景深深」，相反范圍較小時稱為「景深淺」。嚴謹的來說，對焦位置只有一個，只不過肉眼在一定的范圍內感覺圖像能夠清晰成像，我們將此范圍稱為景深。
如下圖所示，我們在拍攝斜面上粘貼表示高度的膠帶的這個對象時，針對調大光圈的情況和調小光圈的情況進行比較。
最終的景深需要實測才能知道。因為除了鏡頭本身的結構外，影響景深的因素還有很多：鏡頭本身、光圈、照明、焦距、工作距離等。
4、鏡頭的分辨率
鏡頭的分辨率不光使用在圖像處理中，它是指所有光學測量儀器中使用的鏡頭可以觀察的最小間隔。如分辨率為10μm的鏡頭，可以清晰的觀察線寬為10μm、間距為10μm并列條紋線。分辨率不足時，人們感覺2根線好像重疊在一起。這時候，需要更高分辨率的鏡頭。
5、歪曲像差（失真）
表示通過鏡頭成像的圖像發生歪曲的狀態。事實上不存在形狀完美的鏡頭。因此，雖然從理論上來說，直射光通過鏡頭后會沿著直線傳播，而實際上光通過鏡頭后會向外側或者內側歪曲。前者稱為「桶形失真」，后者稱為「枕形失真」。一個鏡失真的參數以百分比表示。
6、遠心鏡頭
因為近大遠小的原因，會產生誤差。特別是在做尺寸測量的時候，就尤其關鍵。為了解決這個問題，就產生了遠心鏡頭。簡單講就是不會因為工作距離的遠近而在投影端產生大小變化的的鏡頭。
對于有厚度測產品，也會照出截面的效果。遠心鏡頭主要應用于精密測量。在精密光學測量系統中，由于普通光學鏡頭會存在一定的制約因素，如影像的變形、視角選擇而造成的誤差、不適當光源干擾下造成邊界的不確定性等問題，進而影響測量的精度。而遠心鏡頭（Telecentric鏡頭）能有效降低甚至消除上述問題。
以上機器視覺檢測的基礎知識轉自網絡。創想智控自主研發生產的激光焊縫跟蹤傳感器其中運用到了機器視覺檢測技術，可以為焊接制造領域的企業提供對工業產品（如鋼瓶、半導體、螺旋管、汽車零部件等）的微觀和外觀進行自動化焊縫檢測，識別產品焊接缺陷，并提供科學有效的機器視覺和智能控制的解決方案。
