焊縫跟蹤和焊縫尋位是焊接自動化中使用的兩種不同功能。焊縫跟蹤和焊縫尋位是兩項相互依存的技術，在焊接過程中，都起著非常重要的作用。
焊縫尋位，也稱為焊縫感應，是在焊接過程開始之前檢測工件上縫的位置和方向的過程。這通常是通過使用傳感器和軟件程序來引導焊槍到縫的精確位置。焊縫尋位的目的是確保焊接精確地應用到焊縫上，這對于確保焊接的強度和完整性非常重要。此外，焊縫尋位有助于減少缺陷，例如缺口、過填和燒透。
有幾種焊縫尋位方法，包括觸覺感應、線感應和激光感應。觸覺感應是通過用一根線或噴嘴物理接觸工件表面來檢測縫的方法。這種方法簡單可靠，但速度較慢，并且在檢測焊縫間隙方面存在局限性。線感應類似于觸覺感應，但它使用伺服電機在機器人沿著工件移動時快速上下移動線。這種方法可以檢測難以用靜態(tài)線或噴嘴接觸感應找到的對接焊縫，但需要特定的硬件和軟件。激光感應比觸覺感應更快，可以檢測到1/16英寸厚度的縫，但在檢測焊縫間隙方面存在局限性，不能找到方形對接焊縫。
另一方面，焊縫跟蹤是在焊接過程中跟蹤焊縫的路徑的過程。這是通過使用傳感器和軟件程序來實時引導焊槍沿焊縫移動來實現(xiàn)的。焊縫跟蹤的目的是確保焊接精確地應用到焊縫上，即使縫的位置或形狀有所變化也是如此。這對于確保焊接強度和一致性非常重要，即使工件受到熱膨脹或其他導致變形的因素的影響也是如此。
有幾種焊縫跟蹤的方法，包括電弧跟蹤、激光跟蹤和視覺跟蹤。電弧跟蹤涉及在焊接過程中測量電弧特征，以確定機器人所教示路徑和實際焊縫路徑之間的差異。這種方法適用于具有長或彎曲焊縫的零件，這些焊縫從一個部件到另一個部件會有所變化。激光跟蹤使用激光傳感器跟隨焊接過程中的焊縫，提供實時反饋給機器人，以確保焊接精確應用于焊縫上。視覺跟蹤使用相機在焊接過程中拍攝焊縫圖像，然后由軟件進行分析，以引導機器人沿著焊縫移動。這種方法適用于具有復雜幾何形狀或工件受到顯著變形的部件。
總之，焊縫尋位和焊縫跟蹤都是焊接自動化中重要的功能，但它們有不同的用途和依賴于不同的技術。焊縫尋位用于在焊接過程開始之前檢測焊縫的位置和方向，而焊縫跟蹤用于在焊接過程中跟蹤焊縫的路徑。這兩個功能對于優(yōu)化焊接過程的效率和質量至關重要，并可以幫助減少缺陷的可能性，提高焊縫的強度和完整性。
