在工業革命4.0的時代，智能制造中的生產設備具有感知、分析、決策、控制等功能，是先進制造技術、信息技術的集成和深度融合。在智能生產過程中，傳感器等高精尖設備和管理系統等通過網絡互聯，由程序控制上升到智能控制，從而制造工藝能夠根據制造環境和制造過程的變化，進行實時優化，從而提升產品的質量和生產效率。

隨著技術的高速發展，在工業生產線上，即便是蓬勃發展的現代化焊接流水線也正面臨著的挑戰：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造對更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。

隨著工業生產的自動化程度的不斷提高，工業機器人得到了廣泛的應用。實現易用性、智能化，技術創新仍為關鍵因素。而中國工業機器人市場作為一個獨特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。

由于智能制造領域涉及眾多學科和技術，眾多廠家也處于群雄并起狀態，國際上尚未形成通用的技術標準和接口規范，將各廠家不同的接口、協議實現“對話”也就是生態建設規范，對于眾多智能制造應用者來講，就不是一件輕而易舉的事。

北京創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統，已經與近40種工業機器人品牌完成了適配，這種適配保證了工業機器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話，無需任何現場定制的對接調測，即可實現焊接工藝的無人化操作。”

在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時，能夠及時糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。真正實現“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。

北京創想智控作為一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創新能力為用戶提供一站式、優質的綜合解決方案。

從實際應用來看，創想智控機器人焊縫跟蹤系統具有：抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點焊、抗電磁干擾等五“抗”特點；跟蹤精度，達0.04mm(毫米)，響應時間最快可達到1ms(毫秒)，達到或超過國外同類產品技術參數。

同時，“自動實時監測焊縫”“自動實時跟蹤焊接”“自動焊縫寬度適應”“自動焊槍高度調整”“自動板材適應”“自動焊縫軌跡預測”六個自動化能力，詮釋了“智能”二字的真正涵義。

此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配川崎機器人，真正實現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題；

可實現全標定變姿態實時跟蹤；

支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

案例圖片

案例一：

所屬行業：農業屬具

工件名稱：旋耕器滑移連接器主體框架

產品型號：JXB300

焊接類型：氣保焊

焊縫類：角接焊縫

機器人名稱：川崎機器人

產品功能：川崎機器人三點尋位

解決問題：解決客戶點焊組裝不一致性及工裝誤差，提高焊接精度。

案例二：

所屬行業：電梯重工行業

工件類型：箱體底板

產品型號：RBT-C系統

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人類型：川崎機器人

產品功能：適配川崎機器人實時跟蹤焊接，抗飛濺，抗弧光，穩定跟蹤。

案例三：

所屬行業：設備制造

工件類型：鉑金薄板

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人類型：川崎機器人

產品功能：激光焊縫跟蹤器適配川崎機器人，起始點檢測和實時跟蹤功能。