在公路、鐵路、海運(yùn)、空運(yùn)、管道這五大運(yùn)輸方式中，管道運(yùn)輸是被認(rèn)為最經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單的一種運(yùn)輸方式。管道輸送以安全、經(jīng)濟(jì)、專能、高效飛速發(fā)展。特別對(duì)于石油、天然氣等流體來說最有效。

管道建設(shè)的飛速發(fā)展，管道焊接工藝方法、焊接設(shè)備等也相應(yīng)得到很大的發(fā)展。

管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。

管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長(zhǎng)距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。

1、按材料分類：金屬管道和非金屬管道。

2、按設(shè)計(jì)壓力分類：真空管道、低壓管道、高壓管道、超高壓管道。

3、按輸送溫度分類：低溫管道、常溫管道、中溫和高溫管道。

4、按輸送介質(zhì)分類：給排水管道、壓縮空氣管道、燃?xì)夤艿馈⑷加凸艿馈《玖黧w管道、純水管道等。

管道建設(shè)的關(guān)鍵在于管道焊接，管道焊接質(zhì)量直接影響管道施工，要想保證施工質(zhì)量,就必須要高度重視管道焊接。

管道焊接實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是管道焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的方向。

眾所周知，自動(dòng)化程度已成為衡量現(xiàn)代國(guó)家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，目前，中國(guó)的焊接自動(dòng)化技術(shù)蓬勃發(fā)展，可自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

現(xiàn)代焊接自動(dòng)化技術(shù)催生智能化焊接設(shè)備，在現(xiàn)有的管道焊接機(jī)器人及管道自動(dòng)焊接機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展柔性焊接生產(chǎn)線，最終實(shí)現(xiàn)管道的真正的自動(dòng)化焊接。焊縫跟蹤傳感器在這個(gè)過程起到了決定性作用。

管道焊接機(jī)器人及管道自動(dòng)焊接機(jī)在管道安裝方面必不可少，

在高靈敏傳感技術(shù),計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械高度發(fā)展的今天,在焊接過程中視覺、激光焊縫跟蹤傳感器投入生產(chǎn)制造中,管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全面自動(dòng)化。

北京創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器通過傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精準(zhǔn)定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

適配焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.

可一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力及焊接過程中的常見問題；

可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；

可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形美觀牢固。

經(jīng)典案例一

發(fā)那科適配焊縫跟蹤系統(tǒng)，雙環(huán)縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，偏差來源于產(chǎn)品的形狀不圓，同心度不夠平，造成工件整體傾斜，需要加跟蹤系統(tǒng)予以解決。

經(jīng)典案例二

專機(jī)焊縫跟蹤應(yīng)用于管道行業(yè)  激光焊縫跟蹤引導(dǎo)焊槍精準(zhǔn)尋位焊接。

經(jīng)典案例三

松下機(jī)器人管道行業(yè)焊縫跟蹤   激光焊縫跟蹤  引導(dǎo)焊槍精準(zhǔn)焊接。