您知道機(jī)器人應(yīng)該很安全，但是真的嗎？
機(jī)器人的某些動作會造成傷害嗎？
安全是每個人的責(zé)任，尤其是在涉及機(jī)器人技術(shù)時。
即使是機(jī)器人編程中的一個小錯誤，也可能對附近的人非常有害。即使使用僅在人類周圍安全操作的現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人，也需要考慮到這點。
但是，如果您不熟悉機(jī)器人技術(shù)，如何識別潛在的不安全運(yùn)動？您需要了解什么來確保安全？機(jī)器人真的像人們所說的那樣安全嗎？
對于許多新的機(jī)器人用戶而言，問題在于我們不知道自己不知道的事情。這項技術(shù)還很新。大多數(shù)人沒有必要的經(jīng)驗來判斷某個動作或某個編程是否危險。
讓我們舉個例子……
想象一下，一個臺式鋸，一種在世界各地許多車間中使用的機(jī)器。考慮一下操作臺鋸時安全和不安全的動作。
很簡單，對吧？不安全的動作幾乎都包括使身體部位之一離旋轉(zhuǎn)鋸太近。使用臺鋸，我們可以將安全思想概括為：當(dāng)鋸在旋轉(zhuǎn)時，除工件之外的所有物體都應(yīng)遠(yuǎn)離臺式鋸。
對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，安全意識類似于臺鋸：如果打開了機(jī)器人，請勿靠近它。
對于協(xié)作機(jī)器人即使在移動中也可以安全地存在，但并非總是如此。新用戶還沒有對機(jī)器人的直觀了解，可以知道哪些情況可能不安全。
如何通過提出更好的問題來提高機(jī)器人安全性
在生活和業(yè)務(wù)的許多領(lǐng)域中，問題是一種強(qiáng)大的工具。即使您不熟悉機(jī)器人技術(shù)，正確的問題集也可以讓您像經(jīng)驗豐富的機(jī)器人專家一樣快速地思考。
您可能會問很多潛在的問題，以改善機(jī)械手的部署。您可以提出有關(guān)效率的問題，以幫助您加強(qiáng)編程。您可以提出有關(guān)協(xié)作機(jī)器人指標(biāo)的問題，以幫助您改善機(jī)器人單元的性能。您甚至可以問有關(guān)功耗的問題，以幫助減少機(jī)器人對環(huán)境的影響。
以下是要確保自己的機(jī)器人安全的5個問題，可讓您像經(jīng)驗豐富的機(jī)器人安全專家一樣思考：
1、我們是否運(yùn)行了整個機(jī)器人程序？
在工作地板上“松開機(jī)器人”之前，請確保您至少已經(jīng)遍歷了機(jī)器人程序的每個部分，查看其行為是否有異常。嘗試混合輸入（例如工件的放置）以查看機(jī)器人如何處理不同的情況。
2、團(tuán)隊中的每個人都了解機(jī)器人將如何工作嗎？
如果您的團(tuán)隊成員在機(jī)器人周圍不安全地行動，則可能會破壞世界上最好的安全性限制和慣例。有些人會竭盡全力（例如，爬過工業(yè)機(jī)器人安全柵欄）以更快地完成任務(wù)……即使這意味著自己處于危險之中。
所以需要確保團(tuán)隊中的每個人都了解潛在的風(fēng)險以及機(jī)器人將如何工作，以規(guī)避傷害。
您可能還需要教他們有關(guān)機(jī)器人的5個不同的安全區(qū)域。
3、是否正確設(shè)置（和保護(hù)）了安全極限？
機(jī)器人只有在設(shè)置了安全極限后才是安全的，否則，它們可能與所有的機(jī)器一樣危險。重要的一步是確保您的安全限制始終有效。
您還需要確保安全限制不受更改。因為必須考慮到惡意黑客可以在沒有人知道的情況下取消協(xié)作機(jī)器人的安全限制。
4、程序中存在哪些潛在風(fēng)險動作？
并非機(jī)器人程序的每個部分都具有同等的風(fēng)險。即使風(fēng)險水平較低，仍然會有比其他風(fēng)險更高的潛在威脅。
觀看機(jī)器人執(zhí)行程序時，請嘗試確定程序中哪些部分最具危險。例如，如果機(jī)器人在夾爪中快速移動物體，您可能需要問自己：機(jī)器人會失去抓握力并將物體扔向其他地方嗎？
5、機(jī)器人設(shè)置的所有方面是否安全？
盡管正確使用時，機(jī)器人本質(zhì)上是安全的，但這并不意味著您設(shè)置的每個方面本質(zhì)上都是安全的。
您肯定看到過拿著刀的協(xié)作機(jī)器人演示場景。盡管協(xié)作機(jī)器人很安全，但刀子肯定不是。查看機(jī)器人設(shè)置的各個方面（尤其是機(jī)器人將要握住或移動的那些物體），并問自己它們的安全性。
(以上信息來源于互聯(lián)網(wǎng)）
創(chuàng)想智控，一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)智能激光位移傳感器和激光焊縫跟蹤系統(tǒng)提供商。已經(jīng)與全球包括四大家族（ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機(jī)）在內(nèi)的近40款工業(yè)機(jī)器人品牌完成適配，率先實現(xiàn)智能焊縫跟蹤系統(tǒng)的本土化應(yīng)用落地，多項技術(shù)參數(shù)與國際接軌，為國內(nèi)焊接自動化帶來煥然一新的智能智造新生態(tài)。
