工業(yè)機器人要實現(xiàn)易用性、智能性，需要各種技術予以賦能，機器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術的進步，也為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了強有力的支持。

工業(yè)機器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略

相關學者提出“人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)的關鍵在應用，而應用的前景在于多領域技術的融合?！币谌斯ぶ悄芎蜋C器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破，就必須有跨學科、產(chǎn)業(yè)、國家的協(xié)同發(fā)展。

顯而易見，更智能、更易用，是工業(yè)機器人的發(fā)展方向；同時工業(yè)機器人在行動和意識上更智能，應在傳感、信息解讀、認知和感知等綜合技術領域進行整合成為工業(yè)機器人差異化競爭的主要策略。

以焊接機器人為例，我們可以看到，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用上目前已經(jīng)得到長足發(fā)展，并在焊接領域的應用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應用。

據(jù)不完全統(tǒng)計，激光視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

從技術成熟度角度講

很多視覺傳感技術不能全部實現(xiàn)各品牌機器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術創(chuàng)新及實操經(jīng)驗的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近多種品牌機器人。

從成本控制角度講

創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：

數(shù)字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化；

實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；

實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統(tǒng)目前可適配近 40 種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀。

以錢江機器人為例，創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配錢江機器人，實現(xiàn)了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。

錢江機器人適配案例一

所屬行業(yè)：機電

工件類型：油箱

產(chǎn)品型號：rbtA3

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：搭接

機器人類型：錢江機器人

視頻產(chǎn)品功能特點：兩點尋位焊接薄板

錢江機器人適配案例二

工件類型：角縫

產(chǎn)品型號：rbt-2

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：折角焊縫

機器人類型：錢江機器人

產(chǎn)品功能特點：兩點尋位和給激光前后做補償