激光焊縫跟蹤傳感器
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        機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)丨適配錢江機器人實現(xiàn)智能化焊接
        日期:2019-11-18瀏覽量:3533來源:

        工業(yè)機器人要實現(xiàn)易用性、智能性,需要各種技術予以賦能,機器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術的進步,也為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了強有力的支持。

        工業(yè)機器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略

        相關學者提出“人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)的關鍵在應用,而應用的前景在于多領域技術的融合?!币谌斯ぶ悄芎蜋C器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破,就必須有跨學科、產(chǎn)業(yè)、國家的協(xié)同發(fā)展。

        顯而易見,更智能、更易用,是工業(yè)機器人的發(fā)展方向;同時工業(yè)機器人在行動和意識上更智能,應在傳感、信息解讀、認知和感知等綜合技術領域進行整合成為工業(yè)機器人差異化競爭的主要策略。

        以焊接機器人為例,我們可以看到,激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用上目前已經(jīng)得到長足發(fā)展,并在焊接領域的應用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。

        其中適配焊接機器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應用。

        據(jù)不完全統(tǒng)計,激光視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

        從技術成熟度角度講

        很多視覺傳感技術不能全部實現(xiàn)各品牌機器人的兼容適配,創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術創(chuàng)新及實操經(jīng)驗的累積,現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近多種品牌機器人。

        從成本控制角度講

        創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

        由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:

        數(shù)字化和集成一體化結構;

        在線實時檢測跟蹤多種焊縫,實現(xiàn)焊接自動化與智能化;

        實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊;

        實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

        此系統(tǒng)目前可適配近 40 種機器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質量,確保焊接安全及焊縫美觀。

        以錢江機器人為例,創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配錢江機器人,實現(xiàn)了“充當焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機器人真正做到“能看、能做”。

        錢江機器人適配案例一

        所屬行業(yè):機電

        工件類型:油箱

        產(chǎn)品型號:rbtA3

        焊接類型:氣保焊

        焊縫類型:搭接

        機器人類型:錢江機器人

        視頻產(chǎn)品功能特點:兩點尋位焊接薄板


        錢江機器人適配案例二

        工件類型:角縫

        產(chǎn)品型號:rbt-2

        焊接類型:氣保焊

        焊縫類型:折角焊縫

        機器人類型:錢江機器人

        產(chǎn)品功能特點:兩點尋位和給激光前后做補償


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