波紋板是一種寬幅冷彎型鋼，相對于普通平板大大增加了截面慣性矩。因而，波紋板的承載能力也大幅增加，被廣泛應用于汽車、航空、建筑等工業生產和日常生活各個領域中。

波紋板包括瓦楞板、夾層板、波浪板、孔眼板和周期性壓花板。波紋板的波形有圓弧形、矩形、梯形以及尖角形，而波紋之間有連續的、間隔的以及周期的。

在波紋板焊接過程中，由于波紋板比較薄，在焊接前形狀不能很好地保持，所以每次焊接的焊接軌跡都不同，這就需要一種方法來檢測軌跡，并指導自動焊接。

要實現這種功能需要對焊縫信息進行采集，然后由焊接機器人或焊接專機根據采集到的軌跡進行主動式動作，來實現沿焊縫軌跡的焊接，最終實現波紋板焊接自動化。此種焊接的實現形式被稱為焊縫跟蹤。

近些年隨著波紋板在貨車車廂、集裝箱等行業的廣泛應用,波紋板完成自動化焊接的需求越來越大。但波紋板自動化焊接還存在許多困難，比如因焊接變形引起的下波板變形給實時焊縫跟蹤帶來了困難。

實現波紋板焊接自動化的關鍵是實現波紋板焊縫的實時精確跟蹤，而結構簡單、靈敏度高、動態響應靈敏、傳感范圍大、抗干擾能力強的傳感器是實現波紋板焊縫跟蹤的重要前提。

為滿足市場需求，北京創想智控研發團隊以技術為先導，質量為保證，積極開發可以滿足波紋板焊接自動化需求的產品。

以集裝箱為例，集裝箱是使用了波紋板焊接進行設計,焊接工種勞動強度大,自動化是目前焊接發展的主要趨勢。

集裝箱波紋板是一種截面呈波浪形的板，厚度多在1～2mm，焊接時對電流和速度要求較嚴格。在焊接過程中焊縫軌跡沿波紋板梯形截面不斷變化,形成多段連續的短焊縫,同時還要保持焊槍同邊梁的距離,使焊接時熔池保持在邊梁和波紋板間。

另外集裝箱的生產過程以弧焊為主，弧焊作業容易產生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產方式改進，減少人員在惡劣環境的暴露，，這是一個急切的訴求，在勞動力成本日益提升的今天更是如此。

由于集裝箱波紋板焊接模型的復雜性，及實際焊接條件經常伴隨著不可預期的干擾因素，例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質均勻性和焊接生產過程中的熱變形等，這些影響都會使焊槍運動軌跡偏離實際焊縫，造成焊接質量難以控制或根本不能夠實現自動化焊接。

要實現集裝箱波紋板的自動化焊接，第一步就得解決焊縫識別的問題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規范的跟蹤提供依據。

針對以上情況，北京創想智控自主研發生產的焊縫跟蹤系統，以非接觸式視覺傳感器為核心，配合焊接專機或焊接機器人使用，可以解決上述問題。

創想智控的焊縫跟蹤系統作用就是精準識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人或專機）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。

在實際生產過程中，投入使用了創想智控焊縫跟蹤系統產品的集裝箱波紋板制造企業，反饋都稱贊這大大提高了其產品的焊接質量及生產效率！

北京創想智控“激光焊縫跟蹤系統”

對圖像進行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過預定偏差范圍時，處理系統進行快速運算并執行比例控制，實時調整焊槍方向和焊接位置，對優化焊縫跟蹤技術配置使用、提高自動焊質量具有重要意義。

北京創想智控“視覺焊縫跟蹤系統”

采用數字化控制結構設計，可在線實時檢測跟蹤多種焊縫，適合緊密拼接長直焊縫，實現焊接自動化與智能化。

北京創想智控“焊縫掃描系統”

先掃后焊，可對工件特別是異型復雜工件無需示教編程實現高速掃描，完成對焊縫位置實際軌跡的規劃。

我們可以看到，波紋板焊接自動化的進程中，以集裝箱為代表的自動化焊接改造升級已經成為很多制造型企業產業調整、提升自身競爭力的重中之重，加裝焊縫跟蹤器之后的集裝箱拼板自動焊，可實時跟蹤，無需人工調整，其可視化圖像，既為企業減省人工，又提高了焊接質量。除此之外，針對深波紋板自動焊接，焊縫跟蹤技術對于強弧光、飛濺，均可以實現自動掃描、跟蹤精準、焊接成型美觀。

未來，創想智控將繼續秉承技術創新的理念，深耕各行業的痛點提出解決方案的同時，為中國的智能制造做出自己應有的貢獻！